一种智能工厂用六自由度物料搬运系统.pdfVIP

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2023-04-17 发布于北京
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一种智能工厂用六自由度物料搬运系统.pdf

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本实用新型提出了一种智能工厂用六自由度物料搬运系统,包括支撑架，还包括传送机构，传送机构用于传送货物，支撑架通过移动机构连接有长U型支架，长U型支架通过俯仰部分舵机连接有摆动支架，俯仰部分舵机驱动摆动支架转动；摆动支架通过回转部分舵机连接有旋转支架，回转部分舵机驱动旋转支架旋转；旋转支架通过手爪部分舵机连接有手爪，手爪部分舵机用于驱动手抓进行夹持动作，手爪内侧设置有压力传感器、激光测距传感器，手抓设置在传送机构上方。本装置结构合理，自动化程度高，实现不同种类的物料在两个生产线之间的全自动化位移。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215755136 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122241547.9 (22)申请日 2021.09.16 (73)专利权人山东交通学院地址