原创力文档- 82
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- 2023-04-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种双抓手自动翻转机器人，该机器人旨在解决现有技术的翻转机器人通常难以快速调节夹取高度，难以实现对太阳能硅片的稳定夹持的技术问题。该机器人包括承载块和活动设置于所述承载块左方的第一固定板；所述承载块下方固定设置有电动缸，所述电动缸的伸缩杆上端与承载块上端相连接，所述承载块上端固定安装有固定体，所述第一固定板上端固定安装有第二固定板，所述第二固定板上端固定安装有第一气缸。该机器人利用电动缸可快速调节固定体的高度，启动第一气缸可调节活动块的高度，从而实现挤压块高度的快速调节，启动两个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215749256 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202122267265.6
(22)申请日 2021.09.21
(73)专利权人 苏州世点领自动化科技有限公司
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