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一种机器人单点重复定位精度测量系统.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种机器人单点重复定位精度测量系统.pdf

    本实用新型提供了一种机器人单点重复定位精度测量系统，属于工业自动化控制技术领域。它解决了现有的工业机器人重复定位精度大多采用激光跟踪仪进行测量，存在成本高的问题。本机器人单点重复定位精度测量系统包括控制单元、机器人电气柜以及三个测微计，三个测微计以两两相互垂直进行设置，三个测微计测头的沿长线相交于一点，形成单点重复定位的测试点，机器人电气柜与控制单元连接，用于控制机器人末端所带负载移动到测试点，控制单元与三个测微计连接，用于对三个测微计多次采集的定位精度测试数据进行差值计算从而根据计算获得的偏差

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215766970 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122309231.9 (22)申请日 2021.09.23 (73)专利权人 浙江钱江机器人有限公司

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