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- 2023-04-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种抓取机械手结构，包括：两个可开闭的用于抓取工件的气动手指、用于固定气动手指的固定块、可实现180°旋转的转台缸、连接块、安装板以及控制装置，固定块为直角三角块，两个气动手指分别垂直设于固定块的两个直角面上，连接块为Y型块，固定块的斜面与Y型块的第一斜面贴合设置，转台缸设于Y型块的第二斜面上，安装板设于Y型块的水平顶面上，第一斜面和第二斜面之间设有贯通孔，以使转台缸的旋转端可与固定块连接，气动手指和转台缸均与控制装置连接。通过使用本实用新型所提供的抓取机械手结构，可有效提高机械
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215749231 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202122422951.6
(22)申请日 2021.10.08
(73)专利权人 威仕喜（浙江）流体技术有限公司
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