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一种工业机器人故障自检抓取手臂.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种工业机器人故障自检抓取手臂.pdf

    本实用新型公开了一种工业机器人故障自检抓取手臂，包括底板和转动座，所述底板顶部的中部与转动座的底部固定连接，所述转动座的表面固定连接有驱动轮，所述支撑臂远离驱动电机的一端固定连接有固定板，并且固定板左侧的中部固定连接有转动架，本实用新型涉及机器人手臂技术领域。该工业机器人故障自检抓取手臂，可以利用对机械臂各位置通电电流的流经压力值进行测算，来自动检测机械手臂是否存在需要维修的情况，如若该位置存在问题需要修复，那么该位置的电流压力便会与正常压力值不同，这样就能够轻易的发现机械手臂的问题所在，从而第

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215789970 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202120948269.8 (22)申请日 2021.05.06 (73)专利权人 四川寅弘建设工程有限公司

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