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一种智能运输机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种智能运输机器人.pdf

    一种智能运输机器人，包括固定架、摆动臂、夹臂和导向机构，本实用新型通过在支撑架上端设置了导向机构，气缸进行伸缩，通过连接块带动活动板在第二固定座内侧进行摆动，从而调节活动板的倾斜度，从而使活动板对物品进行导流，达到了能够方便对物品进行搬运的优点；通过在导向机构上端设置了导流板，在活动板对物品导流时，会使滑轮在活动槽内侧进行转动，从而减小物品上端摩擦力，达到了能够进行辅助导流输送的优点；通过在导向机构上端设置了限位机构，在活动板摆动时，会使活动板压动压块，使压块和压板压动缓冲弹簧产生形变，对活动板

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215752740 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122443884.6 (22)申请日 2021.10.11 (73)专利权人 河海大学 地址 2

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