原创力文档- 3
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- 2023-04-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种点料机取放料运动机械手臂，包括安装基板以及一通过沿Z轴设置的旋转轴转动设置在安装基板下方的转动板，安装基板上设置有用于驱动转动板绕旋转轴转动的旋转驱动装置；转动板上设有沿其板体长度方向活动设置的机械手，转动板上设置有驱动机械手移动的水平驱动装置。由此，可通过旋转驱动装置和水平驱动装置来实现机械手以极轴定位（即角度加前后的方式）来锁定物料盘的位置，物料盘有位置偏差也可以通过角度旋转移动到物料上方，根据物料盘的位置驱动机械手前后移动到合适的位置进行物料盘的抓取，最大程度保证抓取率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215755137 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202122261143.6
(22)申请日 2021.09.17
(73)专利权人 祥腾（深圳）智能装备有限公司
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