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第 55 卷 第 2 期 中国电力 Vol. 55, No. 2
2022 年 2 月 ELECTRIC POWER Feb. 2022
基于多组件并行架构的电力CPS 实时联合仿真平台
万克厅,陆玲霞,于淼,齐冬莲
(浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027)
摘 要: 融合传统电力系统与先进信息技术形成的电力信息物理系统(CPS),其物理侧电力系统与信息
侧通信网络的耦合程度不断加深,网络故障与恶意攻击等通信问题导致的电力系统故障愈发严重,传统仿
真手段不再适用于模拟和分析此类场景。分析了电力CPS仿真技术的研究现状,在主流实时仿真工具的基
础上设计了嵌入式控制组件与渗透测试组件,基于多组件并行架构设计了具备多种实时仿真模式的电力
CPS实时联合仿真平台,详细阐述了其整体架构与组件运行机理。最后设计了涵盖多种仿真场景的测试算
例,仿真结果验证了该平台的有效性与准确性。该平台能够满足电力CPS主要运行场景的实时仿真需求且
支持多端通信和渗透测试的功能。
关键词: 电力信息物理系统;联合仿真平台;实时仿真;并行架构;渗透测试
DOI :10.11930/j.issn.1004-9649.202108089
0 引言 目前,电力CPS仿真技术的研究在国内外受
[6-9]
到了广泛关注 。文献 [6]总结了国内外电力与
随着电力系统中信息技术的不断发展与应 通信复合系统的主要研究方案,详细介绍了3种
用,传统电网已经逐步转型升级为电力拓扑与信 主流的仿真思路,对混合仿真平台的架构搭建提
息网络深度耦合、频繁交互的电力信息物理系统 出了若干要求。文献 [7]综述了智能电网中通信
(cyber physical systems, CPS),信息侧或物理侧 仿真技术与联合仿真平台的研究进展,着重分析
的单一仿真手段已无法满足电力 CPS 的仿真需 了联合仿真平台中物理侧与信息侧的时间同步问
[1-2]
求 。与此同时,电力CPS的网络安全及防御策
题。文献 [8] 阐述了将实时硬件集成至能源信息
[3]
略作为近年来的理论研究热点 ,其具体的实时
物理系统仿真中的具体要求,认为能源CPS实时
仿真技术与攻击实现手段却鲜有文章提及。如针
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