原创力文档- 1
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- 2023-04-17 发布于四川
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本实用新型涉及一种针管的自动组装机构，送料机构包括下料斗以及位于下料斗下方的振动送料盘，理料机构包括理料夹爪、理料盘以及若干位于理料盘上方的传感装置，理料盘上开设有四条平行设置的进料槽，传感装置包括架设在理料盘上的安装板，安装板上开设有四个与四条进料槽一一相对应设置的传感器孔，每一个传感器孔内设有一个传感器，上料机构包括第二机械手以及设置在第二机械手上的吸附装置，理料盘的另一端位于吸附装置的下方，运输机构包括两条相互平行的第一传送带和第二传送带，还包括将第一传送带上传送端的针管盒平移到第二传送带
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215755140 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202122318985.0 B23P 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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