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- 2023-04-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种立柱式七轴焊接机器人，包括固定座、二轴立柱滑台组件、二轴横臂、三轴回转横臂、小臂固定座和小臂；所述二轴立柱滑台组件底端通过一轴输出面板旋转连接于固定座；所述二轴横臂的一端滑动连接于二轴立柱滑台组件的滑台，所述二轴立柱滑台组件设有第二电机，所述第二电机驱动连接于二轴主动轮，所述二轴主动轮通过同步带传动连接于二轴从动轮，所述二轴从动轮驱动连接于二轴横臂；所述二轴横臂的另一端旋转连接于三轴回转横臂的一端；所述三轴回转横臂的另一端旋转连接于小臂固定座；所述小臂固定座通过小臂加长件伸缩
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215787733 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202121065336.8
(22)申请日 2021.05.18
(73)专利权人 倍可机器人（无锡）有限公司
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