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2-11如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输人，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图．分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。
题2-11图
解：
机构运动简图如下：
此设计方案简图是不合理的。因按此设计方案图，其自由度为0：
即不能动。可将机构简图修改为如下方案之一：
方案1
2
2
1
3
4
5
方案2
方案3
2-13 图示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
题2-13图
解：机构运动简图：
C
C
A
自由度计算：
2-14 图示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图，计算其自由度，并作出大腿弯曲时的机构运动简图。
解：
机构运动简图如下：
6
6
4
5
2
1
3
4
5
2
1
3
6
自由度计算：
2-17图a、d为齿轮-连杆组合机构；图b为凸轮-连杆组合机构（图中D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机构；图e为一楔块机构；图f为一齿轮系机构。试计算图示各机构的自由度，并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？
题2-16图
解：
a)
b)
c)
d)
齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目不相同：齿轮3、5的啮合高副提供一个约束，因4构件的存在使得各齿间接触为单侧接触，而接触点的公法线重合；而齿条7与齿轮5的啮合高副提供两个约束，因各齿间接触为双侧接触，则两侧接触点的公法线相交；
e)
f)
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