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一种自动机器人装车系统换向机械手臂.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种自动机器人装车系统换向机械手臂.pdf

    本实用新型公开了一种自动机器人装车系统换向机械手臂，包括安装壳体与机械手臂本体，所述机械手臂本体下端固定连接有安装板，所述安装板下端固定连接有转动柱，所述转动柱侧壁套接有滑动壳体，所述安装壳体内设有用于驱动机械手臂本体移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在安装壳体内底部的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆。本实用新型设置了驱动机构，不需要整个机器人位置调整，调整范围小，提高了装置的装车效率，其次旋转筒与转动柱，实现了机械手臂本体缓慢转动与较快转动，提高了物品转移过程的安全性，另外

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215749267 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122406873.0 (22)申请日 2021.09.30 (73)专利权人 青岛都利智能科技有限公司

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