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一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置.pdf

    本实用新型公开了一种基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置，括台面，所述台面的顶端设置有传送带，所述传送带的一端传动轴外部固定连接有主动轮，所述台面的顶端右侧右侧固定连接有两个立板，两个所述立板的内侧之间转动连接有传动杆，所述传动杆的一端转动连接在其中一个立板的内侧。本实用新型中，该基于线扫相机在冲压线首钢板视觉对中装置可以实现冲压钢板在传送带上输送过程中受到线扫相机的持续对中聚焦，保证了冲压视觉系统持续准确的确定冲压钢板在传送带上的位置，并引导机器人把冲压钢板送进冲压机床上进行冲压，大大提高了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215754855 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122278002.5 (22)申请日 2021.09.17 (73)专利权人 济南冠天机电设备有限公司

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