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一种具有遥控功能的爬树修枝机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种具有遥控功能的爬树修枝机器人.pdf

    本实用新型公开了一种具有遥控功能的爬树修枝机器人，包括骨架，骨架的上侧固定连接有控制器，骨架的两侧均转动连接有连接杆，连接杆固定连接有固定板，固定板一侧设有安装板，安装板的一侧设有四个链轮，每组链轮的外侧均设有链条，其中一个连接杆的一侧固定连接有第一电机，第一电机的主轴端头固定连接有工作臂，工作臂的顶端固定连接有第二电机，第二电机的主轴端头固定连接有安装块，安装块的一侧安装有链锯。本实用新型通过设置链轮、链条、工作臂、链锯，能够让工人在地面对机器人进行遥控，让机器人代替人工对树木进行修枝，降低了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215774411 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121096730.8 (22)申请日 2021.05.21 (73)专利权人 中原工学院 地址

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