一种鞋底的自动定位机构.pdfVIP

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2023-04-17 发布于四川
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一种鞋底的自动定位机构.pdf

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本实用新型公开了一种鞋底的自动定位机构，是在一定位底板上设置定位架，定位架上设置鞋底固定位；在鞋底固定位的四周，设置前推块、后推块、右推块和左推块；所述前推块通过前推转接板与前推驱动器连接；所述后推块通过后推转接板与后推驱动器连接；所述右推块通过右推转接板与右推驱动器连接；所述左推块通过左推转接板与左推驱动器连接；本实用新型的有益效果是实现了由前后、前左前右、后左后右共六个伺服电机驱动相应的推块自动将鞋底顶在设定的空间位置，从而实现标准化，控制机器人进行后续的打磨工作。本实用新型全自动化控制，适

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215737253 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202121939218.5 (22)申请日 2021.08.18 (73)专利权人东