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一种用于焙烧阳极碳块表面清理装置.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种用于焙烧阳极碳块表面清理装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于焙烧阳极碳块表面清理装置，属于炭块清理工具技术领域，包括用于采集炭块的位置信息的3D机器视觉相机、用于接收3D机器视觉相机采集的位置信息并进行分析处理的控制器、执行控制器下发的控制指令对炭块进行清理的炭块清理机构，3D机器视觉相机的信号输出端连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接炭块清理机构的控制信号输入端；所述炭块清理机构包括六轴机器人，六轴机器人的机械臂上通过连接座连接清扫工具，清扫工具包括用于清扫炭块中的炭碗和螺旋槽的清扫部Ⅰ、用于清扫炭块四周侧面的清扫部Ⅱ

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215790895 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202120928521.9 B24B 41/00 (2006.01)

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