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一种用于自主清洁机器人的侧刷和一种自主清洁机器人。所述自主清洁机器人可在地板表面上移动，所述侧刷包括：毂，所述毂可旋转地安装至所述自主清洁机器人，使得所述侧刷可围绕与所述地板表面形成非零角度的旋转轴线旋转；以及刷毛束，所述刷毛束连接至所述毂。所述刷毛束包括：第一组刷毛，所述第一组刷毛在距所述侧刷的中心第一距离处具有远端，以及第二组刷毛，所述第二组刷毛在距所述侧刷的中心第二距离处具有远端，其中所述第二距离小于所述第一距离。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215738679 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202121952273.8 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2
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