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本实用新型提供一种六轴机器人的集成式设备,包括固定座,第一电机,连接座,第二电机,防护板,旋转调节打孔清理架结构,旋转调节防护固定架结构,连接板,连接块,支撑板,第三电机,固定板,紧固块和安装板,所述的第一电机螺栓连接在固定座上表面的左侧;所述的连接座螺栓连接在第一电机的输出轴上。本实用新型防护座,第四电机,紧固板,安装块,第五电机,连杆,第六电机,防护杆和钻杆的设置,有利于配合储料盒,吸料泵,密封板,锁紧螺栓,防护套和吸料管即可起到对工件进行钻孔清理的功能;紧固座,滚子轴承,插杆,耳板,安装孔
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215789887 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202120544848.6
(22)申请日 2021.03.17
(73)专利权人 天津中晟达科技有限公司
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