一种带有可调角电极头的电焊机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种带有可调角电极头的电焊机器人.pdf

本实用新型公开了一种带有可调角电极头的电焊机器人,包括安装座、圆柱座、连接臂、第一臂杆、第二臂杆、电极调节块,所述角度调节架的右侧面上设有调节电机,所述调节电机的转轴上安装有第一齿轮,所述电极调节块的两侧设有连接转杆,且电极调节块一侧设置的连接转杆的一端固定有安装轴,本实用新型使用时启动调节电机带动第一齿轮转动,且第一齿轮的转动啮合带动第二齿轮转动,通过第二齿轮的转动带动安装轴转动,从而使连接转杆带动电极调节块进行大角度的匀速调节,进而能够根据工件的焊接轨迹进行角度的调节,并且第四电机的启动带动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215747496 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122311853.5 (22)申请日 2021.09.24 (73)专利权人 南通同欧智能装备科技有限公司

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