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本实用新型涉及机器人焊接技术领域,特别涉及一种智能焊接机器人反变形工装。包括反变形工作台及设置于反变形工作台上的固定压紧装置,其中反变形工作台的上表面为弧形面,用于放置工件;固定压紧装置包括横向活动压紧装置、纵向活动压紧装置及固定压紧装置,其中纵向活动压紧装置和固定压紧装置沿纵向相对设置,且纵向活动压紧装置可沿纵向移动,纵向活动压紧装置和固定压紧装置用于固定工件的一相对两边;横向活动压紧装置至少为两个,且可沿横向移动;横向活动压紧装置用于固定工件的另一相对两边。本实用新因反变形工作台的上表面为弧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215787631 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202120545563.4
(22)申请日 2021.03.16
(73)专利权人 天
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