机器人底盘系统及机器人.pdfVIP

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2023-04-17 发布于四川
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本实用新型涉及一种机器人底盘系统及机器人。其中，机器人底盘系统用于与机器人功能系统连接，以配合执行任务；机器人底盘系统包括：壳体；运动轮组，安装于壳体底部；检测单元，用于探测运行区域环境信息；底盘控制电路，设置于壳体内部，用于获取机器人功能系统发送的图像信息及检测单元反馈的环境信息控制运动轮组运动。上述机器人底盘系统，通过检测单元探测运行区域环境信息并反馈至底盘控制电路，底盘控制电路根据机器人功能系统发送的图像信息及环境信息，控制安装于壳体底部的运动轮组运动，进而配合机器人功能系统以执行任务，使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215789890 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202120564703.2 (22)申请日 2021.03.18 (73)专利权人广州视源电子科技股份有限公司