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- 2023-04-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种摇臂回收式爬壁除锈机器人，安装架两侧板的上端之间设有连接块，连接块的两端均与安装架之间转动连接，连接块上开设有通槽，通槽内设有活动板，活动板的后端置于通槽内，活动板与连接块之间滑动连接，气拉簧的一端与固定块之间转动连接，气拉簧的另一端与安装架之间转动连接，通过安装架可以带动活动板和连接架进行转动，通过活动板和连接架可以带动前支架进行转动，通过前支架可以带动除锈装置进行摆动，从而可以使除锈装置进行摆臂运动，通过气拉簧可以带动活动板向前运动，从而可以使前支架的上端向前运动，从而可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215757638 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202122461004.8
(22)申请日 2021.10.13
(73)专利权人 浙江澎湃智能装备有限公司
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