适应性广的矸石拨手.pdfVIP

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2023-04-18 发布于四川
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适应性广的矸石拨手.pdf

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本实用新型公开了一种适应性广的矸石拨手，包括：中间拨手组件，中间拨手组件设于机械手的末端；左拨手组件，左拨手组件设于中间拨手组件的左侧，左拨手组件与中间拨手组件转动相连，左拨手组件可朝向中间拨手组件的左上方转动；右拨手组件，右拨手组件设于中间拨手组件的右侧，右拨手组件与中间拨手组件转动相连，右拨手组件可朝向中间拨手组件的右上方转动。本实用新型结构简单，通过将抓手设计为拨手，解决了再圆周方向无法抓取矸石时，采用拨动的方式分拣矸石，解决了抓手在特殊情况无法抓取的问题，针对不同位置和不同大小的矸石，选

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215785064 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202122026534.X (22)申请日 2021.08.26 (73)专利权人天