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本实用新型提供一种应用于圆罐内壁的自动喷砂机，该喷砂机包括相对移动设置的喷砂机构和台车，台车包括驱动加工件以喷砂机构与台车相对移动方向为轴心转动的驱动机构，喷砂机构设有刮砂及磨料回收装置，在喷砂机构和所述台车相对移动的状态下，喷砂机构伸入加工件内部进行喷砂，刮砂及磨料回收装置对加工件内壁磨料进行刮砂和回收。本实用新型通过喷砂机构和台车的相对移动使喷砂机构伸入加工件内部进行喷砂，实现喷砂自动化，避免了人工作业的不足；刮砂回收装置对加工件内壁磨料进行刮砂和回收，有效解决了工件表面杂物和喷砂后的磨料堆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215789204 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202121731123.4
(22)申请日 2021.07.28
(73)专利权人 北京市劳动保护科学研究所
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