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本实用新型公开了一种硫化机机械手触胎器，包括设于机械手一爪片外侧的触胎装置，触胎装置包括通过摆动机构安装的触胎板，摆动机构包括摆杆，摆杆的内端铰装于爪片的支撑板上，支撑板上设有在抓胎前限位摆杆下摆角度的挡杆，摆杆的外端通过铰链机构连接触胎板的外端；所述铰链机构包括套装于轴销上的前套和后套，前套与摆杆连接，后套与触胎板连接，前套和后套之间设有限制摆杆上、下摆动角度的限位件，所述触胎板上设有在抓胎时可与安装于支撑板上的接近开关发生作用的感应板。本实用新型采用了可移动的旋转点结构，机械手在抓胎时触胎板
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215791897 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202122324817.2
(22)申请日 2021.09.24
(73)专利权人 桂林橡胶机械有限公司
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