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本实用新型涉及运输设备的技术领域，特别是涉及四向穿梭车，其提高装置使用寿命，增加装置使用安全性，降低装置使用局限性；包括穿梭车本体，穿梭车本体内部设置有驱动机构，穿梭车本体底端设置有行走机构，穿梭车本体顶端设置有液压托举机构；还包括活塞筒、活塞滑块、传动轴、弹簧、安装梁、触碰开关和蜂鸣灯，穿梭车本体上设置有多组安装孔，传动轴与活塞滑块轴孔配合连接，传动轴上下两端位于活塞筒空腔外部，弹簧顶端与活塞滑块底端连接，弹簧底端与活塞筒空腔底壁连接，安装梁底端分别安装在多个传动轴顶端，液压托举机构底端分别安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215796172 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202121804466.9
(22)申请日 2021.08.04
(73)专利权人 合益宏昌（江苏）智能装备有限公
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