一种基于蓝牙的近距离无线操控仿生机械手臂.pdfVIP

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2023-04-18 发布于四川
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一种基于蓝牙的近距离无线操控仿生机械手臂.pdf

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本实用新型公开了一种基于蓝牙的近距离无线操控仿生机械手臂，包括后臂、中臂、前臂、第一驱动机构、第二驱动机构、舵机和机械手；所述后臂通过第一驱动机构与所述中臂的一端相连，并通过第一驱动机构带动所述中臂进行旋转；所述中臂的另一端通过第二驱动机构与所述前臂的一端相连，并通过第二驱动机构带动所述前臂进行旋转；在所述前臂的另一端还设有机械手，且在所述机械手上还设有舵机，并通过舵机来驱动所述机械手的手指进行伸缩动作。本实用新型采用仿生学技术，使得机械手臂在人手的控制下能够实现机械手的张开闭合。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215789874 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202122085737.6 (22)申请日 2021.09.01 (73)专利权人南通理工学院地址