一种视觉引导锡焊机.pdfVIP

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2023-04-18 发布于北京
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一种视觉引导锡焊机.pdf

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本实用新型公开了一种视觉引导锡焊机，属于自动化设备技术领域，主要包括设有工作台的锡焊机机架、视觉识别机构、移动机构、送锡装置，以及控制器，移动机构为四轴模组，四轴模组的旋转轴末端固定设有夹持所述焊枪的焊枪固定装置；焊枪固定装置包括固定在旋转轴上的调节板和夹持所述焊枪的第一夹紧件，在调节板上开设弧型滑槽，连接螺栓依次穿过第一夹紧件、弧型滑槽以及压板后，将第一夹紧件固接在调节板上。本实用新型焊枪焊接定位精准，反应快、焊接快、能耗低、无漏焊错焊现象；焊枪角度能够自由调节，确保焊接位置精准度和焊接姿势的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215787316 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121856714.4 (22)申请日 2021.08.09 (73)专利权人安徽阿斯通电气有限公司