09B2状态求解矩阵指数.docxVIP

PAGE 27 PAGE 27 第九次作业 状态方程求解 （矩阵指数） 2.23 （矩阵指数，相似变换） 给定 A ? ? ? 1 2 ? ． ??? 3 4 ? ? ? 求 e A t ． 求 e A t 的特征值． 用相似变换把 e A t 化为对角形． 解： ? ? 求矩阵指数： e At ? L (sI ? A)?1 ?s ? 1 ? 2 ??1  ?1 ?s ? 4 2 ? ? ??(sI ? A)?1 ? ? ? ? ? ? 3 s ? 4? ? (s ? 1)(s ? 4) ? 6 ? ? 3 s ? 1? ??? 1 ? ?s ? 4 2 ? ? ? (s ? 2)(s ? 5) ? 3 s ? 1? ?? 1 ? 6 3 ? 2 ? ? ? 1 ? ? s ? 5 s ? 2 s ? 5 s ? 2 ? 7 ? 2 ? 2 1 6 ? ? ? ? s ? 5 s ? 2 s ? 5 s ? 2 ? ? ? 2 ? e5t ? 6e?2t 2e5t ? 2e?2t ? ?e At ? ? L (sI ? A)?1 ? ? ? 7 ?3e5t ? 3e?2t 6e5t ? e?2t ? 由 (a) 可知，状态系数矩阵得特征值为 s 1 ? 5 ， s 2 ? ?2 ，由此可知e A t 的特征值为 求 A 的特征向量，得 e5t 和 e