一种轻型工程质量巡检机器人.pdfVIP

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2023-04-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种轻型工程质量巡检机器人，属于机器人领域，一种轻型工程质量巡检机器人，通过挡板对碎石进行格挡，降低摄像头被砸坏的可能性，当碎石掉落至挡板外端时，挡板因碎石的掉落惯性，再配合第一连接转轴和第二连接转轴，从而使得挡板的外端带动收纳杆进行下压，在收纳杆下压的过程中，T形衔接杆跟随收纳杆同步进行下压，最终使得清理棉在下压的过程中扫过摄像头的镜头处，对摄像头镜头处的灰尘进行擦拭清理，在配合弹簧对收纳杆的复位，使清理棉对摄像头镜头处进行二次擦拭清理，可以实现提高对摄像头的防护效果，降低摄像

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215835450 U (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202121754258.2 (22)申请日 2021.07.30 (73)专利权人中铁九局集团第二工程有限公司