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本实用新型提供一种传动控制机构、传动机构及小农机，传动控制机构包括设置有安装杆的第一定位件、设置有内齿圈的第二定位件和行星齿轮组件；行星齿轮组件包括传动轴、设置于传动轴上的太阳轮、与太阳轮啮合的行星齿轮组；行星齿轮组件的太阳轮、行星齿轮组位于第二定位件内，行星齿轮组设置于安装杆上，内齿圈与行星齿轮组啮合。本实用新型第一、第二定位件均可与制动装置连接，当第一定位件与制动装置连接制动时行星齿轮组无法公转，第二定位件发生与传动轴反向的转动，输出反转功能；当第二定位件与制动装置连接制动时内齿圈无法转动，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215806059 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202122122443.6
(22)申请日 2021.09.03
(73)专利权人 山东禀正智慧科技有限公司
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