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一种RGV换轨系统,包括主轨轨道、副轨轨道、RGV小车和托架;副轨轨道设在主轨轨道侧面且副轨轨道与主轨轨道互相垂直;RGV小车包括小车车体、主行走轮、副行走轮、换轨翘杆机构和换轨升降机构,主行走轮设在小车车体下方,主行走轮与主轨轨道匹配;副行走轮与副轨轨道匹配;换轨翘杆机构包括支撑座和翘杆,翘杆的中部活动设置在支撑座上,支撑座设在小车车体上,翘杆的一端与副行走轮连接;换轨升降机构设置在小车车体上;托架包括托架板、托架轮和托架副轨,托架轮设在托架板的下方,托架副轨设在托架板上;托架设置在主轨轨道上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215796564 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202122451873.2
(22)申请日 2021.10.12
(73)专利权人 长沙衡开智能科技有限公司
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