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本实用新型公开了一种自动取放料系统，包括：桁架、X向移动机构、Y向游动机构、Z向升降机构和夹具；桁架固定设有X向导轨，X向移动机构包括X向穿梭车，X向穿梭车由X向动力装置驱动沿X向导轨行走；Y向游动机构包括Y向游动车，Y向游动车通过Y向导轨装置滑动于X向穿梭车，Y向导轨装置设于X向穿梭车和Y向游动车之间；Z向升降机构包括驱动夹具沿Z向升降的Z向动力装置。本申请本适用于体积大、重量大的砂芯，下芯时，只需将砂芯放到胎具上，物料穿梭车自动运行到夹具下方，桁架机器人自动完成取芯和下芯操作，提升了生产效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215827808 U
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202121602427.0
(22)申请日 2021.07.14
(73)专利权人 山东浩信机械有限公司
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