原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种带有智能力控的六轴抓取机械臂，涉及机械臂设备技术领域，包括底座，所述底座上表面固定连接有支撑件，所述支撑件内部设置有旋转电机一和转动杆，所述旋转电机一固定连接在底座上表面，所述转动杆通过轴承转动连接在底座的上表面，所述转动杆顶端固定连接有转盘。当夹爪进行物料夹取时，气缸输出端带动牵引杆运动，从而带动夹爪的上端运动，当夹板与物料进行接触夹紧时，物料挤压夹板，夹板挤压支撑弹簧，夹板对压力传感器有一个作用力，当压力传感器传送到控制器的力达到一定值时，控制器控制气缸停止运动，从而避免
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215848284 U
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202121866745.8
(22)申请日 2021.08.11
(73)专利权人 苏州比特隆智能科技有限公司
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载；后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新最新专利内容，完善相关专利服务，助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意！
版权声明书
用户编号：7160061112000031
文档评论（0）