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本实用新型公开了一种用于样本杯自动抓取的夹紧装置,包括:移载板,开设有置放孔;定位板,位于移载板下方,用于承托样本杯;夹爪,与移载板滑动相连,对称设置在置放孔两侧;回位弹簧,两端分别与移载板和夹爪相连;驱动组件,包括升降臂和摆动臂,每一摆动臂均为由竖直段和内弯段构成的L形结构;当升降臂沿摆动臂的内弯段下移时,夹爪克服回位弹簧的拉力相向移动并实现对样本杯的夹持;当升降臂由内弯段向竖直段上移时,夹爪在回位弹簧的作用下背向运动离开样本杯。本实用新型结构巧妙,使用方便,能够对样本杯牢固锁定夹持,方便其进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215848243 U
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202121570199.3
(22)申请日 2021.07.12
(73)专利权人 安图实验仪器(郑州)有限公司
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