一种取料夹具和机械手.pdfVIP

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2023-04-19 发布于北京
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一种取料夹具和机械手.pdf

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本实用新型实施例提供了一种取料夹具和机械手，其中，取料夹具包括连接机构，基座和摆动机构；连接机构安装于机械手，连接机构设有能够轴向转动的转轴组件；基座上安装有多个真空吸盘，基座设有安装有转轴组件的固定腔，基座侧部设有外凸的摆动臂；摆动机构包括安装于连接机构的安装基件，安装基件上安装有摆角气缸，摆角气缸的输出端设有用于推动摆动臂摆动的推动组件。本实用新型实施例中机械手通过取料夹具拿取产品，在气动系统上增加转角气缸和相关的摆动机构，将摆角气缸输出的直线力矩转换为基座的转动转矩带动产品转动，无需增加额

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215848230 U (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202121198622.1 B65G 47/91 (2006.01) (22)申请日 2