一种可自主清污的管道机器人.pdfVIP

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2023-04-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种可自主清污的管道机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的侧表面安装有滑轮，滑轮与机器人壳体之间为可拆卸式结构，所述滑轮通过螺栓分别与上固定架和下固定架相连接，上固定架和下固定架上均安装有紧固轴销，所述机器人壳体的内部安装有防水驱动电机，机器人壳体的上端安装有作业机头，作业机头的表面设置有刮污刀片，作业机头的内部安装有旋转机架，旋转机架与作业机头一体成型，旋转机架的表面中心处通过旋转轴与防水驱动电机相连接。本实用新型通过利用螺旋驱动，带动刮污刀片转动，前进切削管壁上的污垢，利用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215844696 U (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202121804738.5 (22)申请日 2021.08.04 (73)专利权人杭州沣行环境科技有限公司