一种混合驱动的工业机器人平衡缸系统.pdfVIP

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2023-04-19 发布于北京
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一种混合驱动的工业机器人平衡缸系统.pdf

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本实用新型公开了一种混合驱动的工业机器人平衡缸系统，包括机器人本体和安装在机器人本体上的平衡缸执行装置、控制装置，控制装置包括MCU和分别与MCU相连的平衡缸力矩传感器、伺服电机力矩传感器、角度传感器和通信装置。上述技术方案通过采用液压缸作为平衡缸，控制伺服电机的运动来实现动作，在整个传动机构中，利用减速机构作为第一次扭矩增大，将蜗轮蜗杆结构作为第二级扭矩增大，将两个液压油缸的配合作为第三级扭矩增大，充分发挥液压驱动方式大功率质量比的优点，结构简单，安装和拆卸方便，同时大幅降低管线磨损故障，提高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215848295 U (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202120916028.5 (22)申请日 2021.04.29 (73)专利权人杭州新松机器人自动化有限公司