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本实用新型公开了一种工业机器人用抓取装置，涉及机器人技术领域，包括支撑外壳，所述支撑外壳上设有能够对支撑外壳固定的固定机构，所述支撑外壳的内部设有可旋转的旋转机构。本实用新型设计结构合理，它能够通过支撑外壳、固定机构、旋转机构、升降夹持机构一、转动机构和升降夹持机构二的配合设计，通过夹持板一对管材实现夹持固定，当需要对直径值超出旋转壳体的管材进行夹持时，控制电机一开启，电机一旋转带动双向螺杆一旋转，双向螺杆一旋转带动两个移动块一和伸缩件一向双向螺杆一的中部移动，通过夹持板二对管材进行夹持固定，实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215848269 U
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202122164754.9
(22)申请日 2021.09.08
(73)专利权人 济南尚艺数控科技有限公司
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