一种用于接收船舶压载水的爬壁机器人.pdfVIP

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2023-04-19 发布于四川
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一种用于接收船舶压载水的爬壁机器人.pdf

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本实用新型公开了一种用于接收船舶压载水的爬壁机器人，包括磁力爬壁机构和可伸缩管道接头；磁力爬壁机构包括对称设置在安装架体两侧的两组移动机构及内置于安装架体内的两台驱动电机；每组移动机构由一条环形履带以及设置在环形履带内两侧的履带驱动轮和张紧调节装置构成；驱动电机驱动履带驱动轮转动并带动履带运转；可伸缩管道接头设置在安装架体的中心通孔内，其包括同轴设置且依次连接的环形电磁铁、不锈钢波纹管和管道连接器；若干根电动推杆环绕不锈钢波纹管均布设置并分别固定在管道连接器上和环形电磁铁上；该爬壁机器人在船体侧

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215862203 U (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202122189811.9 B62D 55/075 (2006.01)