主机械手、机械手以及立体车库.pdfVIP

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2023-04-19 发布于北京
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主机械手、机械手以及立体车库.pdf

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本实用新型涉及停车技术领域，特别是涉及一种立体车库用主机械手、机械手以及立体车库。一种立体车库用主机械手包括框架体、夹臂机构以及行走机构；所述夹臂机构包括第一驱动单元、第一联动单元、两组第一传动单元以及两组夹臂组；所述行走机构包括第二驱动单元、第二联动单元、两组第二传动单元以及两组行走轮单元；其中，对应位于所述框架体相同一侧的所述第一传动单元与所述第二传动单元交叉排布，且沿所述框架体厚度方向层叠设置。一种机械手，包括上述主机械手和从机械手。一种立体车库，包括上述机械手。本实用新型的优点在于：能够

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215859331 U (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202121299315.2 (22)申请日 2021.06.10 (73)专利权人杭州西子智能停车股份有限公司