两指强力机械夹爪装置.pdfVIP

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2023-04-19 发布于北京
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两指强力机械夹爪装置.pdf

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本实用新型涉及夹持器技术领域，尤其是一种两指强力机械夹爪装置，包括壳体，其中，所述壳体上开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有左夹持块和右夹持块，所述左夹持块和右夹持块相靠近的一端开设有锲形槽，所述锲形槽内活动连接有锲形块，所述壳体内开设有连通滑槽的气缸，所述气缸内滑动连接有活塞，所述锲形块通过连接柱固定在活塞上，所述外壳的前端面开设有连通气缸的第一进气孔和第二进气孔，所述锲形块的传动端面上开设有第一储油槽，所述左夹持块和右夹持块的两侧端面开设有第二储油槽，本实用新型能够传递和承受高的夹持力，且体积小

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215825334 U (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202122124329.7 (22)申请日 2021.09.04 (73)专利权人郑州领航机器人有限公司