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本实用新型公开了一种电动平衡车的自平衡结构,包括主连接轴、第一机械回复力产生机构和第二机械回复力产生机构,第一机械回复力产生机构设置在左车体内,第二机械回复力产生机构设置在右车体内,主连接轴的左右两侧分别连接第一机械回复力产生机构和第二机械回复力产生机构内;当左车体相对右车体转动时,第一机械回复力产生机构和/或第二机械回复力产生机构产生回复力,驱动左车体恢复至与右车体的平衡位置,通过机械式的回复力产生机构,使得电动平衡车的左车体和右车体可以及时回复至平衡位置,结构简单、成本低。本实用新型还提供了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215883929 U
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202121871506.1
(22)申请日 2021.08.11
(73)专利权人 深圳市跃视通科技有限公司
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