华南理工大学《自动控制原理》历年真题填空问答参考答案.docxVIP

华南理工大学《自动控制原理》 -历年真题填空问答参考答案 2005 年： 一． 填空 控制系统从信号传送的特点或结构形式来看，可分为 开环控制 和 闭环控制 系统。 闭环控制系统，对主反馈而言，只有按 负反馈 原理组成的闭环控制系统才能实现自动控制。因为这种系统能使 偏差 越来越小，甚至被消除。 工程上把控制性能的要求归纳为 稳定性 快速性 和 准 确性 三个方面。 利用 Routh 判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的全部系数（不缺项）均为正数 ，且 Routh 表第一列元素都是正数。 二阶系统，其阻尼系数等于 1 时，单位阶跃响应是 单调衰减 过程，若阻尼系数大于零小于 1，单位阶跃响应是衰减的振荡 过程。 减小或消除控制系统的稳态误差，通常可以通过增大 系统的开环放大系数 或 增加 前向通道积分 环节个数来达到，但往往又会使系统的 动态性能 变差，甚至导致系统 不稳定。 二． 简答题 线性定常系统的传递函数定义是什么？传递函数与什么 有关？ 答：线性定常系统，在初始条件为 0 的条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传 递函数。传递函数表达式中各系数的值完全取决于系统 的结构和参数。 自动控制系统稳定的定义是什么？系统稳定性与闭环极 点有何关系？ 答：假设系统处于某一起始的平衡状态，在外作用的影 响下它离开了平衡状态，当外作用消失后，经过足够长 的时间它能回复到原来的平衡状态，则称该系统是稳定 的。系统稳定的充要条件是：系统的闭环极点均为负实 数或（和）具有负实部的共轭复数，即系统所有闭环极 点均位于复平面的虚轴左半部。 2006 年 一． 填空 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给 定信号进行比较的信号，这个信号称为 反馈信号 。 若前向通道的传递函数为 ，反馈通道的传递函数为 G(s) ，则开环传递函数为 。 H (s) G(s)gH (s) ? ?齿轮副中，以主动轮角速度 为输入，以被动轮转角 为输出，则这个装置为 积分 ? ? 若环节的传递函数为 K ，则其对数幅频特性 s 点处的频率数值为 K 。  L(? ) 在零分贝 Bode 图中对数相频特性图上的-180°线对应于奈奎斯特图中的 负实轴 。 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量， 即一个是 瞬态响应 ，另一个是 稳态响应 。 函数  f (t) ? 3e?6t 的拉氏变换式是 3 。 s ? 6 积分环节的传递函数表达式为 G(s) ? 1 。 Ts 在斜坡函数的输入作用下，Ⅱ 型系统的稳态误差为 0。 惯性环节的传递函数为  1 Ts ?1 ，它的幅频特性的数学式是 A A(?) ? 1 T 2?2 ?1 二． 简答题 ，它的相频特性的数学式是 ?(?) ? ? arctan T? 何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么特 点？ 答：自动控制是指：在没有人直接参与的情况下，通过自动控制装置（控制器）使生产过程或工作机械（控制对象）自动地按预先规定的规律运行，或使它的某些物理量（被控量）按照预定的要求产生变化。开环控制具有以下特点：无反馈回路，输出量对控制作用无影响， 系统没有抵御外部干扰的能力，控制精度较低。闭环系 统具有以下特点：具有反馈回路，由偏差产生控制作用； 当干扰出现时能自动的减弱其影响，若参数不当有可能出现不稳定情况。 什么叫传递函数？它有什么性质？ 答：线性定常系统，在初始条件为 0 的条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。它具有以下性质：仅适用于线性定常系统；传递函数中各系数取决于系统结构和参数；一个传递函数 只能表示一个输入量和一个输出量的关系。 2007 年 一． 填空 写出控制系统的三种典型输入信号： 、  、 t 2 1． r(t) ? 1(t) r(t) ? t r(t) ? 2 线性系统的传递函数取决于系统本身的 结构和参数。 最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅 频特性之间存在着 一一对应 的关系。 比例- 积分- 微分（ PID ） 控制规律的传递函数为 G（s）=K (1? 1 ?? s) p ? s d i 按输入信号变化规律不同，系统可分为 程序控制系统 、随动（伺服）系统。 控制系统的基本控制方式为 开环控制 、闭环控制。 振荡环节的传递函数为  G(s) ? 1 T 2 s2 ? 2? Ts ?1 ，则其幅频特性为 A(?) ??1 (1? T 2?2 )2 ? (2? T?)2 ，相频特性为?(?) ? ?arctan 2? T? 1? T 2?2 系统的加速度误差系数定义为 K ? lim s2G (s) a s?0 k 开环稳定的系统，其闭环 不一定 稳定，开