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2023-04-20 发布于四川
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一种复合轮，包括行走装置，所述的行走装置包括主动轮、轨道轮以及连接座，连接座的一端固定在轨道轮上，另一端固定在主动轮上，轨道轮的直径小于主动轮的直径。采用复合轮，将主动轮和轨道轮通过连接座连接在一起，在路面上行驶，就用主动轮，在轨道上行驶，就用轨道轮，因此，不需要更换轮胎，就能够适应路况的变化；复合轮上设置了轮架，轮架能够围绕固定在车体上的固定轴转动，能够根据路面情况自动围绕固定轴转动以适应路面的弧度，从而不仅能够在平坦的路面行驶，也能够在具有弧度的隧道里行驶。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215883188 U (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202120078103.5 (22)申请日 2021.01.13 (73)专利权人株洲市东亨科技有限责任公司