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一 问题描述
水位操纵系统是由水箱(Tank),进水管、出水管和操纵阀门等组成。
在进水管上,安装有一液压阀门,操纵它的位置,能够操纵流入水箱
的流量。出水管道的面积(Out pipe crossection) 维持常数,因此,流
出出水管的流量要紧与水箱的水位和水压有关。系统具有明显的非线
性特性。
咱们的目的是构建一个模糊闭环操纵系统。其操纵目的是通过调
整操纵阀门的开度,达到操纵水箱水位的目的,并使其能够快速跟从
所设定的水位(给定输入)。
除操纵对象外,操纵系统应包括有水位检测装置,操纵器(常规PID
操纵器或模糊操纵器)及执行机构。
二
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