原创力文档- 1
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- 2023-04-20 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于铸焊机的机械手，包括安装板、旋转底座、第一铰接臂、第二铰接臂、电主机、主臂、焊接枪夹持臂和焊接枪，旋转底座安装在安装板上，第一铰接臂铰接于旋转底座上，第二铰接臂的一端铰接于第一铰接臂，电主机铰接于第二铰接臂的另一端，电主机的输出端固定于主臂，主臂铰接于焊接枪夹持臂，焊接枪安装在焊接枪夹持臂上。本实用新型有益效果：本实用新型设置有旋转底座、第一铰接臂、第二铰接臂、电主机、主臂、焊接枪夹持臂和焊接枪，具有多轴向转运焊接，可根据焊接需求情况，更换不同大小的焊接枪，结构简单，且占
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215903520 U
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202120268841.6
(22)申请日 2021.01.29
(73)专利权人 武汉智昌智能系统有限责任公司
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