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一种带电作业机械臂及带电作业机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-20 发布于四川
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一种带电作业机械臂及带电作业机器人.pdf

    本实用新型提供了一种带电作业机械臂及带电作业机器人，所述机械臂包括功能按键、大臂、小臂、腕部、平衡部、腰部和底座，所述功能按键、腕部、平衡部、小臂、大臂、腰部和底座依次连接，形成六自由度杆系，每个自由度中均设有执行部件，所述功能按键、大臂、小臂、腕部、平衡部、腰部和底座内均设有位置编码器，相邻两个位置编码器之间通过执行部件连接，本实用新型采用快速接头工艺、分离式电动驱动、独立电池系统供电，保证了操作的高效性和安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215903514 U (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202022549772.4 (22)申请日 2020.11.06 (73)专利权人 云

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