原创力文档- 2
- 0
- 约1万字
- 约 10页
- 2023-04-21 发布于四川
- 举报
本发明涉及健康护理、按摩系统技术领域，具体为一种三维激光扫描按摩机器人系统。包括信息处理器、柔性仿人机械手、机械臂、三维激光扫描单元、安全防护单元和HMI单元。其中信息处理器包括图像处理单元、轨迹规划单元、驱动控制单元、决策控制单元。本发明采用三维激光扫描技术精确获取按摩部位和按摩穴位，自主规划按摩路径，对柔性仿人机械手采用高精度的按摩力自适应控制技术实现多种按摩手法，达到对按摩部位既高效又精准的按摩体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113876556 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202010633003.4
(22)申请日 2020.07.02
(71)申请人 中国医科大学附属第四医院
您可能关注的文档
- 一种新型脑靶向穿膜肽及其在脂质体中的应用.pdf
- 嵌段共聚物及其制备方法.pdf
- 处理单元、片上系统、计算装置及方法.pdf
- 多链路设备的探测方法及通信装置.pdf
- 一种高温热泵蒸汽发生器.pdf
- 一种发光组合教学板.pdf
- 一种电力导流排专用螺母拆装装置.pdf
- 测距补偿装置.pdf
- 一种电机定子冲片以及带有该冲片的电机定子.pdf
- 一种儿童安全座椅.pdf
- 计量规程规范 JJF 2476-2026腹膜透析机校准规范.pdf
- 《JJF 2465-2026天然气在线硫化氢气体检测仪校准规范》.pdf
- JJF 1111-2026调制度测量仪校准规范.pdf
- 《JJF 1111-2026调制度测量仪校准规范》.pdf
- 计量规程规范 JJF 2471-2026实时荧光定量聚合酶链反应核酸检测系统分析性能确认和验证技术规范.pdf
- JJF 2471-2026实时荧光定量聚合酶链反应核酸检测系统分析性能确认和验证技术规范.pdf
- 《JJF 2471-2026实时荧光定量聚合酶链反应核酸检测系统分析性能确认和验证技术规范》.pdf
- 《JJF 2470-2026食用油品质检测仪校准规范》.pdf
- JJF 2470-2026食用油品质检测仪校准规范.pdf
- 计量规程规范 JJF 2470-2026食用油品质检测仪校准规范.pdf
文档评论（0）