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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明的实施例公开了一种无人的可移动物体，包括主体和由所述主体承载的朝向传感器和扫描元件。运动机构耦接在机身和扫描元件之间，所述运动机构包括倾斜装置，所述倾斜装置可操作以响应于倾斜角度输入而使所述扫描元件围绕与所述自转轴横切的附加轴旋转。控制器，被配置为从所述朝向传感器接收朝向信号，并且至少部分地基于所述朝向信号来确定倾斜角度输入的倾斜值。其中，所述扫描元件包括扫描器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113895641 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111255604.7 B64C 27/08 (2006.01)
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